Bộ nguồn máy xếp di động
Danh mục:Bộ nguồn thủy lực dòng DC
Bộ nguồn thủy lực máy xếp di động này được thiết kế cho máy xếp di động và tích hợp bơm bánh răng áp suất cao, động cơ DC nam châm vĩnh cửu, khối van ...
Xem chi tiếtA bộ nguồn thủy lực (HPU) hoạt động bằng cách sử dụng động cơ điện hoặc động cơ đốt trong để dẫn động bơm thủy lực, hút chất lỏng từ bình chứa và tạo áp suất cho nó. Chất lỏng có áp suất đó sau đó được dẫn qua các van điều khiển tới bộ truyền động - xi lanh hoặc động cơ thủy lực - để chuyển năng lượng chất lỏng thành lực cơ học hoặc chuyển động. Sau khi chất lỏng hoàn thành công việc của mình, nó sẽ quay trở lại bể chứa, nơi nó được lọc và làm mát trước khi chu trình lặp lại.
Quá trình khép kín này cho phép một thiết bị nhỏ gọn tạo ra lực rất lớn. Một HPU công nghiệp tiêu chuẩn hoạt động ở 3.000 PSI (207 thanh) có thể cung cấp lực đẩy hoặc kéo hàng chục nghìn pound thông qua một xi lanh tương đối nhỏ, đó là lý do tại sao hệ thống thủy lực vẫn là lựa chọn chủ yếu trong các thiết bị nặng, máy ép sản xuất, hỗ trợ mặt đất hàng không vũ trụ và các ứng dụng hàng hải.
Hiểu cách thức hoạt động của bộ nguồn thủy lực bắt đầu bằng việc biết từng bộ phận chính làm gì. Mỗi HPU — từ thiết bị để bàn 1 gallon đến bộ nguồn công nghiệp 500 gallon — đều chứa các khối xây dựng cơ bản giống nhau.
Bể chứa lưu trữ nguồn cung cấp chất lỏng thủy lực. Nó không chỉ đơn giản là một thùng chứa thụ động. Một bình chứa được thiết kế tốt cho phép không khí bị cuốn vào thoát ra khỏi chất lỏng quay trở lại, cung cấp đủ diện tích bề mặt để tản nhiệt và sử dụng các vách ngăn bên trong để tách đường hồi lưu ra khỏi đầu hút của máy bơm. Sự tách biệt này ngăn không cho chất lỏng hồi lưu nóng, được sục khí quay trở lại máy bơm ngay lập tức. Quy tắc chung về kích thước bể cho thấy thể tích chất lỏng bằng ba đến năm lần tốc độ dòng chảy mỗi phút của máy bơm , mặc dù các hệ thống có chu kỳ làm việc cao thường yêu cầu nhiều hơn.
Động cơ chính cung cấp năng lượng cơ học để dẫn động máy bơm. Trong các ứng dụng công nghiệp và văn phòng phẩm, động cơ điện xoay chiều ba pha là tiêu chuẩn, thường dao động từ 1 HP cho máy ép cửa hàng nhỏ đến hơn 200 HP cho dây chuyền ép thủy lực lớn hoặc máy ép phun. Thiết bị di động - máy xúc, máy lái trượt, cần cẩu - sử dụng động cơ diesel của xe làm động cơ chính, với bộ ngắt điện (PTO) kết nối nó với bơm thủy lực.
Máy bơm là trái tim của bộ nguồn thủy lực. Nó không tạo ra áp lực - nó tạo ra dòng chảy. Áp suất chỉ phát triển khi dòng chảy đó gặp lực cản (tải). Ba loại máy bơm chiếm ưu thế:
Van điều khiển quản lý nơi chất lỏng đi, tốc độ di chuyển và áp suất cho phép. Ba loại chính là:
Thiết bị truyền động là thiết bị đầu ra chuyển đổi năng lượng chất lỏng thủy lực trở lại thành công việc cơ khí. Xi lanh thủy lực tạo ra lực tuyến tính và chuyển động - kéo dài hoặc rút lại một thanh. Động cơ thủy lực tạo ra chuyển động quay và mô men xoắn. Sự lựa chọn phụ thuộc hoàn toàn vào loại chuyển động mà ứng dụng yêu cầu.
Ô nhiễm là nguyên nhân số một gây ra hư hỏng bộ phận thủy lực - các cuộc khảo sát trong ngành luôn cho rằng 70–80% sự cố thủy lực đến ô nhiễm chất lỏng. Các bộ lọc được bố trí ở vị trí hút (để bảo vệ máy bơm), áp suất (để bảo vệ các bộ phận hạ lưu) và quay trở lại (để làm sạch chất lỏng trước khi nó đi vào lại bể chứa). Xếp hạng bộ lọc được biểu thị bằng micron; hầu hết các hệ thống đều nhắm đến mức độ sạch ISO 4406 Loại 16/14/11 hoặc cao hơn.
Hệ thống thủy lực tạo ra nhiệt - đại khái 25–30% công suất đầu vào thường bị mất dưới dạng nhiệt trong một hệ thống tiêu chuẩn. Chất lỏng hoạt động ở nhiệt độ trên 180°F (82°C) xuống cấp nhanh chóng, làm tăng tốc độ mài mòn và oxy hóa của phốt. Bộ làm mát bằng gió hoặc bộ trao đổi nhiệt làm mát bằng nước duy trì nhiệt độ chất lỏng trong phạm vi hoạt động được khuyến nghị, thường là 100°F đến 140°F (38°C đến 60°C) .
Việc chia nhỏ chu trình vận hành sẽ giúp bạn hiểu rõ chính xác cách thức hoạt động của bộ nguồn thủy lực từ đầu đến cuối:
Không phải tất cả các bộ nguồn thủy lực đều hoạt động giống nhau ở bên trong. Lựa chọn thiết kế ảnh hưởng đáng kể đến hiệu suất, hiệu quả và sự phù hợp của ứng dụng.
| Loại HPU | Loại máy bơm | Phạm vi áp suất điển hình | Ứng dụng tốt nhất | Hiệu quả |
|---|---|---|---|---|
| Chuyển vị cố định, tốc độ cố định | Bơm bánh răng | Lên tới 3.000 PSI | Máy xẻ gỗ, xe moóc, xe nâng đơn giản | Thấp (tổn thất bỏ qua liên tục) |
| Chuyển vị cố định, tốc độ cố định | Bơm cánh gạt | Lên tới 2.500 PSI | Máy công cụ, môi trường ít tiếng ồn | Trung bình |
| Chuyển vị thay đổi | Bơm piston hướng trục | Lên tới 6.000 PSI | Máy ép, ép phun, hàng không vũ trụ | Cao (sản lượng phù hợp với nhu cầu) |
| Ổ đĩa tốc độ thay đổi (VSD) HPU | Piston hoặc bánh răng dịch chuyển cố định | Lên tới 5.000 PSI | Ứng dụng công nghiệp nhạy cảm với năng lượng | Rất cao (tốc độ động cơ thay đổi theo nhu cầu) |
| HPU điều khiển bằng không khí | Máy tăng cường không khí-thủy lực | Lên tới 10.000 PSI | Kẹp cầm tay, bảo dưỡng máy bay | Lưu lượng thấp, áp suất rất cao |
Trong HPU có thể tích thay đổi, máy bơm sẽ tự động điều chỉnh lưu lượng đầu ra để phù hợp với nhu cầu của hệ thống. Khi bộ truyền động đang giữ vị trí và không cần chuyển động, máy bơm sẽ ngừng hoạt động và chỉ cung cấp đủ lưu lượng để duy trì áp suất. Điều này làm giảm đáng kể việc sinh nhiệt và tiêu thụ năng lượng so với các hệ thống dịch chuyển cố định liên tục bỏ qua dòng chảy dư thừa qua van xả. Các hệ thống dịch chuyển thay đổi được triển khai tốt có thể cắt giảm mức tiêu thụ năng lượng bằng cách 30–50% so với các thiết kế chuyển vị cố định có thể so sánh được.
Thay vì thay đổi lưu lượng bơm, bộ nguồn thủy lực VSD thay đổi tốc độ động cơ thông qua bộ điều khiển tần số thay đổi (VFD). Khi nhu cầu giảm, động cơ chạy chậm lại thay vì bơm đi vòng. Các hệ thống này ngày càng phổ biến trong các cơ sở công nghiệp hiện đại vì chúng giảm cả chi phí năng lượng và độ ồn - HPU được điều khiển bởi VSD ở chế độ không tải có thể hoạt động ở tốc độ dưới 65 dB(A) , so với 75–80 dB(A) đối với thiết bị thông thường ở tốc độ tối đa.
Chất lỏng thủy lực làm được nhiều việc hơn là truyền áp suất. Nó bôi trơn mọi bộ phận máy bơm và động cơ bên trong, mang nhiệt ra khỏi các điểm ma sát, ngăn ngừa ăn mòn và bịt kín các khe hở giữa các bộ phận chuyển động. Việc lựa chọn và bảo trì chất lỏng phù hợp cũng quan trọng như việc chọn đúng máy bơm.
Độ nhớt là đặc tính quan trọng nhất của chất lỏng trong hệ thống thủy lực. ISO VG 46 dầu khoáng là lựa chọn phổ biến nhất cho các HPU công nghiệp hoạt động trong môi trường nhiệt độ bình thường. Độ nhớt quá thấp sẽ làm tăng rò rỉ bên trong bơm và tăng tốc độ mài mòn. Độ nhớt quá cao sẽ làm tăng điện trở, tạo ra nhiều nhiệt hơn và có thể khiến máy bơm bị đói khi khởi động nguội. Hầu hết các hệ thống đều chỉ định phạm vi độ nhớt là 25–54 cSt ở nhiệt độ vận hành .
Lý do các bộ nguồn thủy lực được sử dụng trong nhiều ngành công nghiệp là do một lợi thế cốt lõi: không có công nghệ nào khác mang lại mật độ lực tương đương ở cùng mức chi phí . Một bộ nguồn thủy lực 10 HP có thể tạo ra lực trên 50.000 lbf thông qua một xi lanh khiêm tốn. Một bộ truyền động tuyến tính điện có công suất lực tương đương sẽ đắt hơn nhiều lần và chiếm nhiều không gian hơn.
Máy ép thủy lực là xương sống của quá trình dập, rèn và tạo hình kim loại. Máy ép thủy lực 500 tấn sử dụng dòng cung cấp HPU ở mức 3.000–5.000 PSI để phát triển trọng tải cần thiết để tạo thành các thành phần thép. Máy ép phun sử dụng HPU để tạo ra lực kẹp - thông thường 100 đến 6.000 tấn - giữ các nửa khuôn lại với nhau trong quá trình ép nhựa.
Mọi máy xúc, máy ủi và cần cẩu đều dựa vào sức mạnh thủy lực. Máy đào cỡ trung (loại 20 tấn) thường mang theo thiết bị HPU cung cấp 50–80 gallon mỗi phút ở mức 5.000 PSI để cung cấp năng lượng đồng thời cho các chức năng cần cẩu, cánh tay, gầu và xoay. Gói HPU nhỏ gọn cho phép tất cả sức mạnh này được gói gọn trong khung xoay của máy.
Máy bay thương mại sử dụng bộ nguồn thủy lực trên máy bay - thường được gọi là bộ nguồn thủy lực - để vận hành các bề mặt điều khiển chuyến bay, thiết bị hạ cánh và bộ đảo chiều lực đẩy. Hệ thống thủy lực của Boeing 737 hoạt động ở tốc độ 3.000 PSI và sử dụng hai hệ thống bơm dẫn động bằng động cơ độc lập cộng với máy bơm điện dự phòng. Xe quân sự sử dụng HPU để xoay tháp pháo, cân bằng hệ thống treo và định vị hệ thống vũ khí.
Hệ thống lái tàu (thiết bị lái kiểu ram thủy lực), cần trục trên boong, tời neo và hệ thống ngăn ngừa nổ tung ngoài khơi (BOP) đều sử dụng HPU chuyên dụng. Hệ thống kiểm soát BOP dưới biển sử dụng HPU có khả năng hoạt động ở 5.000 PSI , với các bộ ắc quy đảm bảo khả năng đóng khẩn cấp ngay cả khi nguồn điện chính bị hỏng.
Máy san sàn, xe nâng cắt kéo, tời nâng xe và máy đầm xe chở rác đều sử dụng HPU từ nhỏ đến trung bình. Cầu nâng ô tô hai trụ có tải trọng 10.000 lbs thường sử dụng một HPU 2 HP, 2 gallon hoạt động ở mức 2.500–3.000 PSI - thể hiện cách một thiết bị khiêm tốn có thể xử lý tải trọng đáng kể khi áp dụng kích thước xi lanh thích hợp.
Nắm bắt thực tế về vật lý cơ bản giúp người vận hành và kỹ sư xác định kích thước hệ thống một cách chính xác và chẩn đoán vấn đề một cách hiệu quả.
Định luật Pascal là nguyên tắc cơ bản: áp suất tác dụng lên một chất lỏng bị giam giữ được truyền đều theo mọi hướng trong chất lỏng. Đây là điều cho phép một máy bơm nhỏ tạo ra lực cực lớn thông qua một xi lanh có lỗ khoan lớn - áp suất ở đầu ra của máy bơm và ở mặt piston của xi lanh là như nhau, nhưng lực được nhân với diện tích lớn hơn.
Các công thức thủy lực chính chi phối cách thức hoạt động của bộ nguồn thủy lực:
Ngay cả một HPU được thiết kế tốt cũng sẽ phát sinh các vấn đề theo thời gian. Biết các triệu chứng và nguyên nhân gốc rễ sẽ tăng tốc độ chẩn đoán và giảm thời gian chết.
Nhiệt độ chất lỏng vượt quá 180°F (82°C) là vấn đề vận hành phổ biến nhất. Các nguyên nhân bao gồm bộ làm mát có kích thước nhỏ, cánh tản nhiệt bị tắc, rò rỉ bên trong quá mức qua các bộ phận bị mòn (chuyển đổi năng lượng áp suất thành nhiệt) hoặc van xả đặt quá cao để hoạt động liên tục. Mỗi lần tăng 18°F (10°C) trên phạm vi nhiệt độ khuyến nghị sẽ làm tăng gần gấp đôi tốc độ oxy hóa chất lỏng và suy thoái vòng đệm.
Việc mở rộng xi lanh chậm kết hợp với áp suất hệ thống bình thường thường cho thấy có vấn đề về dòng chảy - máy bơm bị mòn, bộ lọc hút bị tắc hoặc van ngắt hút đóng một phần. Lực yếu ở dòng chảy bình thường cho thấy áp suất không đủ - kiểm tra cài đặt van giảm áp và tìm đường dẫn xi lanh bên trong (phớt piston bị mòn). Một máy bơm cung cấp ít hơn 85% lưu lượng định mức của nó ở áp suất vận hành thường là do phải thay thế hoặc xây dựng lại.
Cavitation - nơi máy bơm không thể nhận được nguồn cung cấp chất lỏng đầy đủ - tạo ra âm thanh la hét hoặc mài mòn đặc biệt. Nó gây ra hư hỏng máy bơm nhanh chóng. Các nguyên nhân bao gồm bộ lọc hút bị tắc, độ nhớt của chất lỏng quá cao trong các điều kiện (đặc biệt là khi khởi động nguội) hoặc đường hút quá nhỏ hoặc quá dài. Sự sục khí, do không khí đi vào qua các khớp nối lỏng lẻo ở phía hút, tạo ra âm thanh khác - giống tiếng rên rỉ hoặc lạch cạch hơn - và gây ra hoạt động của bộ truyền động xốp.
Rò rỉ chất lỏng thủy lực vừa là vấn đề bảo trì vừa là mối nguy hiểm về an toàn. Các con dấu cứng lại và nứt khi tiếp xúc với nhiệt và chất lỏng bị ô nhiễm. Chất lỏng thủy lực áp suất cao được bơm qua da từ lỗ rò rỉ trong ống mềm là một cấp cứu y tế — nó có thể gây ra sự phá hủy mô nghiêm trọng ngay cả khi vết thương ban đầu chỉ xuất hiện nhẹ. Kiểm tra và thay thế ống mềm thường xuyên theo lịch trình (thường là 4–6 năm một lần bất kể hình thức bên ngoài) là thông lệ tiêu chuẩn trong các chương trình bảo trì có trách nhiệm.
Nếu hệ thống không thể đạt được áp suất cài đặt, van giảm áp có thể bị kẹt mở, đặt không chính xác hoặc bị mòn. Sự hao mòn bên trong máy bơm gây ra tình trạng bỏ qua quá mức là một nguyên nhân thường gặp khác. Trước tiên, hãy kiểm tra van xả một cách có hệ thống - cách ly nó và kiểm tra trực tiếp áp suất đầu ra của máy bơm. Một máy bơm tốt phải dễ dàng đạt được 110–120% áp suất định mức của hệ thống trong thử nghiệm đầu chết trước khi van giảm áp mở ra.
Một bộ nguồn thủy lực được bảo trì đúng cách có thể cung cấp Tuổi thọ 20.000 giờ cho bể chứa, van và các thành phần kết cấu chính. Máy bơm trong hệ thống sạch với chất lỏng được bảo trì tốt thường xuyên đạt 10.000–15.000 giờ. Các hệ thống bị bỏ quên có thể bị lỗi nghiêm trọng trong vòng 2.000 giờ.
Định cỡ HPU chính xác yêu cầu phải làm việc thông qua bốn thông số liên kết với nhau: lực yêu cầu, tốc độ yêu cầu, chu kỳ hoạt động và áp suất vận hành. Việc bỏ qua bất kỳ điều nào trong số này sẽ dẫn đến một đơn vị có quy mô nhỏ không thể đáp ứng các mục tiêu về hiệu suất hoặc một đơn vị có quy mô quá lớn gây lãng phí vốn và năng lượng.
Bắt đầu với tải tối đa mà bộ truyền động phải xử lý. Thêm 25% tổn thất do ma sát và áp suất ngược. Chọn áp suất làm việc - thường là 1.500–3.000 PSI cho công việc công nghiệp nói chung - và tính toán lỗ khoan xi lanh cần thiết: Diện tích = Lực -> Áp suất . Áp suất làm việc cao hơn cho phép xi lanh nhỏ hơn và cấu trúc nhẹ hơn nhưng đòi hỏi độ kín tốt hơn và lọc chặt hơn.
Lưu lượng yêu cầu (GPM) = Diện tích hình trụ (in²) × Tốc độ yêu cầu (in/phút) 231. Nếu hình trụ phải kéo dài 12 inch trong 4 giây (180 in/phút) với lỗ khoan 3 inch (diện tích = 7,07 in²), lưu lượng yêu cầu là xấp xỉ 5,5 GPM . Thêm 10–15% cho tổn thất van và rò rỉ bên trong.
HP = (PSI × GPM) ÷ (1.714 × hiệu suất tổng thể). Đối với hệ thống ở mức 2.500 PSI, 5,5 GPM và hiệu suất 85%, HP động cơ cần thiết là xấp xỉ 9,4 mã lực . Làm tròn đến kích thước khung động cơ tiêu chuẩn tiếp theo - trong trường hợp này là động cơ 10 HP.
Một máy chạy liên tục đầy tải cần bình chứa lớn hơn và công suất làm mát lớn hơn một chu kỳ 20% thời gian với thời gian không tải dài. Đối với hoạt động liên tục, kích thước hồ chứa ở mức gấp năm lần lưu lượng mỗi phút của máy bơm và bao gồm một bộ làm mát hoạt động được xếp hạng để loại bỏ ít nhất 25% năng lượng đầu vào dưới dạng nhiệt.